بررسی سیستم های مکان یابی و تشخیص ترتیب و توالی مبتنی بر تکنولوژی rfid

امروزه شبکه های ارتباطی بی سیم برای یافتن موقعیت مکانی اشیاء، انسان ها و یا حیوانات استفاده می شوند. از جمله ی این سیستم ها gps است. با توجه به نارسایی های این سیستم در درون ساختمان سیستم های مختلفی جهت موقعیت یابی اشیاء درون ساختمان معرفی شده اند. البته هر یک از این سیستم ها از جمله فرستنده و گیرنده های مبتنی بر امواج مادون قرمز و یا شبکه های 802.11 مزایا و معایبی دارند. اخیرا تکنولوژی rfid در سیستم های موقعیت یاب درونی به طرز گسترده ای استفاده می شوند. این سیستم ها علاوه بر توانایی در ارسال با رنج بالا، در یافتن موقعیت درونی دقت کافی را دارا می باشند. این تکنولوژی در واقع نوعی سامانه ی شناسایی بی سیم است که داده ها را بین یک تگ متصل شده به شئ مورد نظر و یک داده خوان تبادل می کند. با توجه به این که این سیستم ها بر مبنای تغییرات امواج الکترومغناطیسی و یا فرکانس های رادیویی کار می کنند، جهت تقویت سیگنال های موجود در محیط از آنتن نیز استفاده می شود. موضوع دیگری که در رابطه با عملکرد این سیستم مطرح می گردد اختلالات انتشار امواج رادیویی در محیط های داخلی است. این اختلالات به صورت چند مسیرگی، عدم وجود مسیر با دید مستقیم، پدیده های جذب، انکسار و بازتاب بروز می نمایند. به صورت کلی در سیستم های مکان یابی از سه دسته الگوریتم که در آن ها از روش های تخمین فاصله، تجزیه و تحلیل اطلاعات جمع آوری شده از محیط پیرامون و یا از روش های مبتنی بر مجاورت بهره برده می شود، استفاده می گردد. طرح های مکان یابی مبتنی بر تکنولوژی rfid در دو دسته کلی بررسی خواهد گردید. در این نوع سیستم ها از مبانی مکان یابی داخلی استفاده و با مشخصه های تکنولوژی rfid تطبیق داده شده اند و بر طرح های مبتنی بر تخمین فاصله و یا طرح های مبتنی بر تجزیه و تحلیل محیط با استفاده از تگ های مرجع تکیه دارند. در این پایان نامه با ارائه دو روش در فضای ایده آل، روش پیشنهادی معرفی خواهدگردید. ابتدا با استفاده از یک داده خوان متحرک در محیطی ایده آل یک الگوریتم مکان یابی ارائه می گردد، سپس حرکت این داده خوان با ایده تغییر توان سیگنال ارسالی مدل سازی و روش دوم نیز در محیطی ایده آل ارائه خواهد شد. و سرانجام با ارائه رویکردی متفاوت و با استفاده از ایده های تگ های مرجع، تغییر سطح توان سیگنال ارسالی و تهیه نقشه رادیویی محیط، الگوریتم مکان یابی پیشنهادی ارائه خواهد شد. در پایان الگوریتم پیشنهادی شبیه سازی و کارآمدی آن با تغییر هر یک از پارامترهای کلیدی سیستم rfid ارزیابی خواهد گردید.